齒輪減速機在機械工業中最為常見,相較諧波減速機具有體積小,傳遞扭矩大的優勢。 相較諧波減速機的柔輪壽數有限、不耐沖擊,剛性與金屬件比較較差特點,齒輪減速機在模塊組合系統基礎上規劃制作,有極多的電機組合、安裝方式和結構計劃,傳動比分級細密,滿足不同的運用工況,完成機電一體化。 齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。而行星減速機也是一種結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,運用壽數很長,額外輸出扭矩能夠做的很大。